计时中
客户自主在任务计算机上对控制算法进行开发、调试，最终按照协议内容发送给飞控计算机控制指令，从而通过飞控计算机底层控制逻辑，完成整个项目任务的飞行。除此之外，翔仪飞控在任务计算机模式下还提供多种保护功能。
优势：接口清晰、相互独立、安全性高。
备注：翔仪提供高性能，高可靠的机载计算机平台，具体请参考配件资料。
无人机编队支持上传多个队形，在飞行过程中可以实时进行队形变换。根据任务需求，可以将无人机分为不同的小组，每个小组分别进行编队飞行。允许飞机退出编队去执行单机任务，支持单机飞行的飞机加入编队飞行，给任务规划提供了很大的灵活性。可根据客户实际应用场景进行定制。
为了方便用户自行开发特殊用途，翔仪飞控结合自身多年飞控开发经验，向用户提供了两种完整的二次开发方案，供用户选择。
翔仪提供硬件平台与底层驱动，由客户独立开展应用层项目开发。用户自主开发的程序与翔仪飞控提供的基础软件功能库集成在一起，运行在翔仪飞控计算机上，该模式下的系统主要由飞控硬件、翔仪提供完善的SDK开发包及服务，包括基础软件功能库、二次开发工具链、开发培训服务、相关文档等部分组成。
优势：用户自由度极高、可完全自主研制产品、可专注特定功能研究。
